Dimensioni / Peso

  • Altezza: 103 cm (3,5 piedi)
  • Peso: 12,5 kg (27,5 libbre)

 

CPU / memoria

  • Rockchip 3288
  • Quad core da 1,8 GHz
  • 4 GB di RAM
  • ROM da 32 GB
  • 7 MCU in varie posizioni per controllare motori, sensori, ecc.
  • Allwinner R16 So (ARM) per controllare l’array di microfoni

 

Software

  • Sistema operativo Android
  • SDK
  • Content Editor per creare facilmente contenuti e nuove attività per iPal: trascina e rilascia lungo una sequenza temporale
  • Telecomando con telepresenza
  • Eseguirà essenzialmente qualsiasi app Android standard attraverso il display montato sul petto

 

Microfoni

  • 5 in testa, orientato per consentire il rilevamento della direzione del suono
  • 1 al petto

 

Sensori

  • 3 sensori a infrarossi per il rilevamento di oggetti a corto raggio
  • 5 sensori a ultrasuoni per il rilevamento di oggetti a lungo raggio
  • 5 sensori tattili sulla pelle

 

Miscellaneo

  • App store iPal per nuove app, contenuti, aggiornamenti e prodotti correlati
  • Design modulare robusto, parti facili da sostituire
  • Linea di assemblaggio progettata per la produzione di migliaia di unità al mese
  • È possibile selezionare diverse luci di colore per iPal
  • Nessun vuoto nel robot per catturare o pizzicare le dita
  • Le batterie nella base abbassano il baricentro e rendono improbabile il ribaltamento
  • I sensori funzionano sempre, quindi iPal evita gli ostacoli e si muove solo quando è sicuro
  • Realizzato in materiale ABS non tossico per passare la certificazione del giocattolo
  • Testato per collisioni, impatti, ecc

Motori (gradi di libertà)

  • 14/24 motori a seconda del modello
  • Per il modello a 24 motori, 10 motori per braccio – due a spalla, due a gomito, uno a polso, uno per dito
  • 2 motori nel collo per spostare la testa da un lato all’altro e verso l’alto
  • 2 motori nella base per locomozione
  • Dei 24 motori, 14 motori sono 12V DC, mentre i 10 motori per le dita sono 3V DC.
  • I motori a 14 V CC hanno encoder magnetici per misurare gli angoli

 

Connettività

  • Wi-Fi
  • Bluetooth
  • Completamente connesso al cloud

 

Display del torace

  • Schermo da 6 pollici

 

Telecamera

  • Fotocamera da 1,3 MegaPixel nell’occhio sinistro
  • Aggiornamento opzionale a due telecamere, una per occhio

 

Software standard

  • Finestra di dialogo vocale conversazionale, comprensione del linguaggio naturale, Sintesi vocale
  • Rilevamento della direzione del suono, rilevamento delle emozioni, domande e risposte
  • Riconoscimento facciale, inseguimento e inseguimento degli oggetti, esecuzione del labirinto
  • Capacità di apprendimento di adattare il comportamento per migliorare le interazioni con il suo ambiente – ad esempio, impara le preferenze e le abitudini della sua famiglia ospitante
  • Evitare la collisione con ostacoli
  • Controllo remoto e monitoraggio della sicurezza tramite smartphone, telepresenza
  • Numerose applicazioni di intrattenimento (canzoni, storie, balli, ecc.) E applicazioni educative (insegnare inglese, matematica, scienze, tecnologia, ecc.)
  • Software per gestire, aggiornare e migliorare i contenuti
  • Editor di contenuti di alto livello per consentire ai non programmatori di sviluppare contenuti di robot combinando media (come una canzone), movimenti di robot, espressioni, ecc.
  • Riconoscimento e risposta alle emozioni